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原文传递一种导光板检测分拣下料装置

专利名称：	一种导光板检测分拣下料装置
摘要：	本实用新型公开一种导光板检测分拣下料装置，包括模组、机械手机构、驱动电机、旋转气缸和导杆气缸，所述模组上设有导轨，所述机械手机构活动安装在导轨上，所述机械手机构的下方设有旋转气缸，所述机械手机构上设有旋转臂，所述旋转气缸驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸，所述机械手机构上设有驱动电机，所述驱动电机控制导杆气缸转动，所述导杆气缸的伸缩杆与吸盘组件相连，所述吸盘组件上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，通过下料机械手对导光板进行抓取，根据检测的结果控制旋转臂转动的方向实现对导光板的分拣下料，能够降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嵊州市东浩电子科技有限公司
发明人：	卢彭飞;梁立安
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820049384.X
公开号：	CN207986151U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	韩洪
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	312400 浙江省绍兴市嵊州市黄泽镇双龙路5号
主权项：	1.一种导光板检测分拣下料装置，其特征在于：包括模组(1)、机械手机构(2)、驱动电机(3)、旋转气缸(4)和导杆气缸(5)，所述模组(1)上设有导轨，所述机械手机构(2)活动安装在导轨上，所述机械手机构(2)的下方设有旋转气缸(4)，所述机械手机构(2)上设有旋转臂，所述旋转气缸(4)驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸(5)，所述机械手机构(2)上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)控制导杆气缸(5)转动，所述导杆气缸(5)的伸缩杆与吸盘组件(21)相连，所述吸盘组件(21)上安装有若干个吸盘金具嘴(22)，所述吸盘金具嘴(22)与真空发生器相连。
所属类别：	实用新型