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基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统
| 专利名称： | 基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统 |
| 摘要： | 一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统，它涉及一种随动跟踪系统，具体涉及一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统。本发明为了解决现有地面使用的能实现对目前物体三维空间内运动的微重力补偿系统会对目标物体引入很大的惯量，导致除重力方向上运动外的运动误差较大的问题。本发明包括串联双杆机构、二维运动平台、控制系统、第一编码器、第二编码器和水平二维力传感器，串联双杆机构安装在二维运动平台上，第一编码器、第二编码器和水平二维力传感器安装在串联双杆机构上，控制系统通过线缆连接串联双杆机构上的第一编码器、第二编码器、力水平二维力传感器。本发明属于地面微重力模拟领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 高海波;刘振;史尧家;于海涛;丁亮;李楠;邓宗全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810491193.3 |
| 公开号： | CN108674700A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 孟宪会 |
| 分类号： | B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统，其特征在于：所述基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统包括串联双杆机构(1)、二维运动平台(2)、控制系统(3)、第一编码器(17)、第二编码器(18)和水平二维力传感器(19)，串联双杆机构(1)安装在二维运动平台(2)上，第一编码器(17)、第二编码器(18)和水平二维力传感器(19)安装在串联双杆机构(1)上，控制系统(3)通过线缆连接串联双杆机构(1)上的第一编码器(17)、第二编码器(18)、力水平二维力传感器(19)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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