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一种异型条烟包装系统用抓取吸盘及抓取方法
| 专利名称： | 一种异型条烟包装系统用抓取吸盘及抓取方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种异型条烟包装系统用抓取吸盘及抓取方法。包括基架，基架上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件，抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接；抓取组件包括上支撑板，上支撑板的两端均设有导向座，导向座与横移导轨滑动连接，上支撑板还经四根立柱与下支撑板连接，下支撑板上设有竖移导套，竖移导套与竖移导轨滑动连接，竖移导轨的顶端与联动板连接，竖移导轨的底端与吸盘组件连接，联动板还与固定于上支撑板的竖移丝杆步进电机的丝杆螺纹连接；上支撑板上设有步进横移螺母，步进横移螺母与横移丝杆步进电机的丝杆连接螺纹连接。本发明能够同时抓取烟高差大的异型条烟，提高了抓取效率，且能防止散垛。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 贵州;52 |
| 申请人： | 贵州慧联科技有限公司 |
| 发明人： | 杨旭东;靳志强;赵小挺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810811951.5 |
| 公开号： | CN108674726A |
| 代理机构： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 |
| 代理人： | 韩炜 |
| 分类号： | B65B35/38(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/38;B65B57/00 |
| 申请人地址： | 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区高新知识产业园贵阳科技大厦B栋4楼 |
| 主权项： | 1.一种异型条烟包装系统用抓取吸盘，其特征在于：包括基架（1），基架（1）上设有横移导轨（2），横移导轨（2）上滑动连接有一组以上的抓取组件（3），抓取组件（3）与固定于基架（1）上的横移丝杆步进电机（4）连接；所述的抓取组件（3）包括上支撑板（31），上支撑板（31）的两端均设有导向座（32），导向座（32）与横移导轨（2）滑动连接，上支撑板（31）还经四根立柱（33）与下支撑板（34）连接，下支撑板（34）上设有竖移导套（35），竖移导套（35）与竖移导轨（36）滑动连接，竖移导轨（36）的顶端与联动板（37）连接，竖移导轨（36）的底端与吸盘组件（38）连接，联动板（37）还与固定于上支撑板（31）的竖移丝杆步进电机（39）的丝杆螺纹连接；所述的上支撑板（31）上还设有步进横移螺母（310），步进横移螺母（310）与横移丝杆步进电机（4）的丝杆连接螺纹连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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