专利名称: |
一种涡轮盘配件供料装置 |
摘要: |
本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置,包括工作平台,工作平台上设置有机器人取料工位;储料机构,包括多个堆料筒,每个堆料筒上层叠堆放工件;移料机构,包括传动链轮,传动链轮上配合设置有传动链条,堆料筒与传动链条固定连接,并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位;定位机构,设置于机器人取料工位的一侧,包括通信连接的接近开关和顶压气缸,每个堆料筒上设置有感应块,当感应块触发接近开关时,顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式,不断向机器人供料,另外竖直喂料的补偿方式,可以降低对机器人动作要求,有效提高了生产效率,为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
发明人: |
陈春平;彭勇超;左庆科;叶威成 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810862869.5 |
公开号: |
CN109019049A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B65G23/06(2006.01)I;B65G17/40(2006.01)I;B65G17/46(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G23;B65G17;B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46 |
申请人地址: |
510700 广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋 |
主权项: |
1.一种涡轮盘配件供料装置,其特征在于,包括工作平台(1),所述工作平台(1)上设置有机器人取料工位(11);储料机构(2),包括多个堆料筒(21),每个所述堆料筒(21)上层叠堆放工件;移料机构(3),包括传动链轮(31),所述传动链轮(31)上配合设置有传动链条(32),所述堆料筒(21)与所述传动链条(32)固定连接,并由所述传动链条(32)驱动循环经过所述机器人取料工位(11);以及定位机构(4),设置于所述机器人取料工位(11)的一侧,包括通信连接的接近开关(41)和顶压气缸(42),每个所述堆料筒(21)上设置有感应块(22),当所述感应块(22)触发所述接近开关(41)时,所述顶压气缸(42)将所述机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)顶紧锁定。 |
所属类别: |
发明专利 |