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原文传递一种自动化上下料系统

专利名称：	一种自动化上下料系统
摘要：	一种自动化上下料系统，包括流水线线体、设置在所述流水线线体侧部的机器人轨道以及工件存储装置，其中所述流水线线体上设置有传感器、运转的工件和挡停机构；所述机器人轨道上设置有机器人；所述工件存储装置内设置有工件存储工位，所述工件存储装置顶部还设置有可使第一机器人抓手在水平范围内移动的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，以及在垂直方向范围内移动的可伸缩旋转轴。本实用新型不仅能够实现加工工件的自动化上料和下料功能，还能够对需要下料或者上料的加工工件进行自动化整理，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	周晓辉
发明人：	周晓辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820344485.X
公开号：	CN207986141U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	450000 河南省郑州市管城回族自治区商城路222号
主权项：	1.一种自动化上下料系统，包括流水线线体（1）、设置在所述流水线线体（1）侧部的机器人轨道（4）以及工件存储装置（8），其特征在于：所述流水线线体（1）上设置有传感器（15）、运转的工件（2）和挡停机构（3）；所述机器人轨道（4）上设置有机器人（5）；所述工件存储装置（8）内设置有工件存储工位（6），所述工件存储装置（8）顶部还设置有互相平行的第一滑轨（13）和第二滑轨（9），所述第一滑轨（13）和第二滑轨（9）之间设置有第三滑轨（10），所述第一滑轨（13）与所述第三滑轨（10）交叉处设置有第一滑块和驱动所述第一滑块的第一伺服电机，第二滑轨（9）与所述第三滑轨（10）交叉处设置有第二滑块和驱动所述第二滑块的第二伺服电机，所述第三滑轨（10）通过第三滑块（12）连接有可伸缩旋转轴（11），所述可伸缩旋转轴（11）下方连接有第一机器人抓手（7），所述第三滑块（12）上设置有驱动第三滑块（12）的第三伺服电机（14）。
所属类别：	实用新型