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一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法
| 专利名称： | 一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法，包括以下步骤：S1：基于车载激光扫描数据获取路面点云、行车轨迹线和路面点云内激光点到行车轨迹线的距离，并对路面点云进行分段；S2：以路面点云片段为处理单元，进行以下步骤：21：构建原始距离模型函数和参考距离模型函数；22：采用比值法和差值法进行激光点的强度校正；23：进行激光点的强度变换；24：采用多滤波器集成的方法进行激光点的强度去噪，完成路面点云内各路面点云片段的激光点强度增强。与现有技术相比，本发明显著提升路面不同目标材质的强度差异，消除局部同质区域中的强度噪声。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福州大学 |
| 发明人： | 方莉娜;黄志文;罗海峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810464773.3 |
| 公开号： | CN108681525A |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 分类号： | G06F17/15(2006.01)I;G;G06;G06F;G06F17;G06F17/15 |
| 申请人地址： | 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号 |
| 主权项： | 1.一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于车载激光扫描数据获取路面点云、行车轨迹线和路面点云内激光点到行车轨迹线的距离，并对路面点云进行分段，得到路面点云片段；S2：以路面点云片段为处理单元，进行以下步骤：21：针对路面点云片段，采用中值统计法建立同质数据集，建立描述近距离效应的距离‑强度关系的三次多项式函数，基于同质数据集估计三次多项式函数内的模型参数，由模型参数构建原始距离模型函数和参考距离模型函数；22：基于原始距离模型函数和参考距离模型函数，采用比值法和差值法进行激光点的强度校正；23：针对强度校正后的激光点，根据各强度区间的全局概率密度值，获取激光点的强度概率分布特征值，并结合校正后的强度，进行激光点的强度变换；24：针对强度变换后的激光点，根据激光点密度分布不均匀，采用多滤波器集成的方法进行激光点的强度去噪，完成路面点云内各路面点云片段的激光点强度增强。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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