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基于MAS的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制
| 论文题名： | 基于MAS的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制 |
| 关键词： | 汽车工程;安全气囊;生产线;卷袋工位;协调解耦控制 |
| 摘要： | 针对原有的气囊生产线的生产过程采用顺序控制，串行动作，导致生产效率不高，产能较低，每条安全气囊生产线仅适用于特定车型特定位置的气囊，专用性过强，不适应车型快速更新的现状。如果卷袋过程中张力控制不均匀，导致卷好的各段布袋一致性较差，难以保证产品质量。本文提出了基于多智能体的安全气囊生产线卷袋工位解耦控制。 强化学习作为机器学习的重要组成成员不需要太多外界环境的先验知识，只需要不断的试错和与环境产生交互就能使自己的动作得以优化，因此，这种系统非常适用于能够在线学习的实时环境中，因此本文采用基于强化学习的MAS协调控制方法，解决安全气囊生产线各工位的解耦控制问题，系统包括外部强化信号、评价网络、动作选择网络、随机动作修改单元四部分。根据工位的初始状态确定两个电机的期望的转矩转速，系统状态的真实输出一方面用于构建外部强化信号，给出当前动作的惩罚与奖励，另一方面送给动作评价网络，产生期望的价值信号V，采用TD时序差分预测算法，获得内部强化信号，评价网络采用RBF神经网络构成，在考虑非线性关系的同时添加了输入与输出的线性关系，降低信号估计误差，动作选择网络由两个电机转矩转速及增量的四个模糊神经网络加权构成，网络权值与实际动作根据内部强化信号进行结构信度与时间信度的双重更新，通过这种不断的决策和评价学习，从而获得正确的两个电机需要的转矩与转速，从而保证卷绕过程张力的恒定。 基于多智能体的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制技术，解耦各工位和各工序的相互作用、抑制其相互干扰，解决了安全气囊生产线过程控制问题，使得一条生产线能适应多种气囊产品的生产要求，扩大专用生产线的通用性，同时提高了产品质量，降低了产品的故障率。 |
| 作者： | 王国亮 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张袅娜;李朋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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