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冲击式压路机运动学与动力学研究
| 论文题名： | 冲击式压路机运动学与动力学研究 |
| 关键词： | 冲击式压路机;动力学;冲击能量;冲击力 |
| 摘要： | 该文以四边形碾滚连杆缓冲机构为研究对象,对冲击式压路机的结构特点、工作原理以及压实性能进行了分析.并建立连杆缓冲机构冲击式压路机的运动学和动力学计算模型,通过对计算模型的研究分析,推导出冲击式压路机运动过程中,工作轮质心的运动规律.通过工作轮运动微分方程的推导,进而建立车架、工作轮以及连杆机构中拉杆的力学方程.在牵引主机牵引速度一定时,运用Matlab编程计算,即可获得车架、工作轮的牵引负荷以及工作轮质心的速度随工作轮转动角度变化的规律.由计算结果得知,工作轮轮廓曲线曲率比连杆机构杆件长度的变化对车架、工作轮的牵引负荷影响甚大.该文还对冲击式压路机的重要参数冲击能量和冲击力进行了分析,在此基础上,得到了工作轮的轮边数、冲击行程、牵引速度对冲击能量和冲击力影响的关系曲线.上述研究结果对异形工作轮的结构优化设计奠定了基础. |
| 作者： | 李河清 |
| 专业： | 机械设计与理论 |
| 导师： | 周萼秋;黄东胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙交通学院 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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