专利名称: |
一种堆垛机货叉机构 |
摘要: |
本发明公开了一种堆垛机货叉机构,涉及机械结构技术领域,包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构,所述货叉架上设有两个导轨梁,所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成,所述运动货叉设有两个,所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成;该机构的结构简单合理,能够配合整个堆垛机完成货物堆放,具有更好的机动性,能够流畅的完成从堆放到抽出的动作,工作效率更高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽方程式工业设计服务有限公司 |
发明人: |
徐忠;张晨;李军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810598889.6 |
公开号: |
CN108689344A |
分类号: |
B66F9/12(2006.01)I;B66F9/19(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24 |
申请人地址: |
247100 安徽省池州市贵池区经济技术开发区电子信息产业园综合楼801-802 |
主权项: |
1.一种堆垛机货叉机构,其特征在于:包括货叉架(1)、运动货叉(2)、齿条驱动机构(3)和货叉驱动机构(4),所述货叉架(1)上设有两个导轨梁(11),两个导轨梁(11)相对货叉架(1)中轴线对称分布,所述齿条驱动机构(3)由一号齿轮箱(31)、一号电机(32)、传动轴(33)组成,所述一号齿轮箱(31)固定安装在其中一个导轨梁(11)的侧壁,所述一号电机(32)固定安装在一号齿轮箱(31)的侧端,所述一号电机(32)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(32‑1),所述传动轴(33)与两个导轨梁(11)转动连接,所述传动轴(33)的末端设有被动锥齿轮(33‑1),所述被动锥齿轮(33‑1)与驱动锥齿轮(32‑1)啮合,所述传动轴(33)上设有两个驱动齿轮(33‑2),所述运动货叉(2)设有两个,其中一个运动货叉(2)与其中一个导轨梁(11)滑动连接,且该运动货叉(2)的底部与其中一个驱动齿轮(33‑2)啮合,另一个运动货叉(2)与另一个导轨梁(11)滑动连接,且该运动货叉(2)底部与另一个驱动齿轮(33‑2)啮合,所述货叉驱动机构(4)由二号齿轮箱(41)、二号电机(42)、被动直齿轮(43)和连动轴(44)组成,所述二号齿轮箱(41)固定安装在其中一个运动货叉(2)的侧壁,所述二号电机(42)固定安装在二号齿轮箱(41)的侧端,所述二号电机(42)的输出轴上固定设有驱动直齿轮(42‑1),所述被动直齿轮(43)与驱动直齿轮(42‑1)啮合,且被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)固定连接,所述连动轴(44)与两个运动货叉(2)固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |