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基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发
| 论文题名： | 基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发 |
| 关键词： | 道路交通安全;跟车距离模型;防撞报警系统 |
| 摘要： | 本文针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通信技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撞报警系统。目的在于当行车处于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。本课题设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统等。首先，从微观角度入手，对高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态进行分析，提出合理的安全跟车距离计算模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒脉冲毫米波雷达传感器测量两车间的实际距离和相对速度，采用10脉冲霍尔车速传感器测量自车的实际车速；着重对中央处理子系统和信息输出子系统的软硬件设计作了详细的叙述。中央处理子系统中的信息采集单元负责对各传感器信息进行采集和处理，主控制单元根据安全跟车距离模型，对自车的安全状况进行判断，并通过信息输出子系统提示驾驶员目前行车的安全状况；各单元之间采用可靠性能高的汽车新型网络通信技术-CAN总线串行通信技术，保证数据交换的实时性和可靠性。 |
| 作者： | 曾诚 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 李百川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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