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基于CAN-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究
| 论文题名： | 基于CAN-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究 |
| 关键词： | 联合仿真;耦合控制;半主动悬架;助力转向系统;虚拟样机模型 |
| 摘要： | 目前，对汽车各子系统的控制研究已日趋成熟，如主动悬架控制(ASS)、助力转向控制(EPS)、安全防抱死制动装置(ABS)、自动变速器控制(AT)以及车内环境控制等。不同控制方法的运用改善了汽车各子系统的性能，改善了人与汽车系统的关系。但是汽车作为一个整体，各子系统之间必然会相互影响、相互干扰，因此有必要对汽车中有运动关系的各子系统进行耦合控制研究。 耦合控制，是在联合控制系统的基础上增加耦合控制器模块，使其有针对性地改善原车的不良性能，从而达到提升整车综合性能的目的。其优势在于它不改变原有子系统的控制器结构，耦合控制模块独立于原来的子系统而存在，这样既能发挥原有子系统控制器的优点，又能够在一定程度上改进整车的综合性能。同时这样的做法也有利于进行产业化的推广。 利用ADAMS/VIEW建立含有半主动悬架系统和助力转向系统的整车虚拟样机模型，基于MATLAB/SIMULINK分别设计半主动悬架系统和助力转向系统的控制器，并通过ADAMS/Control模块实现基于了ADAMS和MATLAB/SIMULINK的联合仿真。通过相应的仿真试验验证虚拟样机模型及所设计控制器的有效性。并以此联合控制模型为耦合控制研究基础。 在半主动悬架与助力转向联合控制模型的基础上，基于底盘CAN—bus车载网络，以降低侧倾角作为耦合控制的目标，设计了一种耦合控制器。助力转向控制器上传方向盘转角信号到CAN-bus，耦合控制器通过CAN-bus接收该信号，并进行处理计算出左、右两侧悬架的作动力系数。再将该系数传送给半主动悬架控制器，从而实现半主动悬架与助力转向系统的耦合控制。通过仿真分析，该控制器有效降低了车身的侧倾角，从而验证该控制器的有效性，并为后续进行耦合控制的研究提供了一种思路。 |
| 作者： | 李波 |
| 专业： | 机械电子 |
| 导师： | 丁渭平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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