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一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统
| 专利名称： | 一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况；感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况；驾驶控制单元，其用于控制车辆的具体驾驶情况；控制单元，其用于接收上述各个单元传送的对应信息，并进行处理分析，最后发出控制指令；报警器，其用于车辆报警，即当车身的某一侧处于危险距离范围内时，报警器可进行报警，同时报警器还可根据危险距离不同进行不同频率的报警。本发明的有益效果是可精准控制车辆与车位旁边的柱子或车辆之间的安全距离，精准停车，安全可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 发明人： | 费腾;蔡幼波;叶雄飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811039336.3 |
| 公开号： | CN109050522A |
| 代理机构： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 |
| 代理人： | 廉海涛 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/06;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园中路4号光谷软件园六期2栋9层01室 |
| 主权项： | 1.一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，所述环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述驾驶控制单元，其用于控制车辆的具体驾驶情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述控制单元，其用于接收上述各个单元传送的对应信息，并进行处理分析，最后发出控制指令；所述报警器，其用于车辆报警，即当车身的某一侧处于危险距离范围内时，所述报警器可进行报警，同时所述报警器还可根据危险距离不同进行不同频率的报警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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