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纯电动汽车整车控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 纯电动汽车整车控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 纯电动汽车;整车控制器;结构设计;稳定性分析 |
| 摘要： | 在环保方面，比如节约能源、噪声污染和低碳等，纯电动汽车相比普通汽车具有很大优势，这种优势可以有效的解决资源短缺、环境污染等问题，会成为未来的主要交通工具之一。 根据纯电动汽车具有整车控制的特点，我们开发出相应的控制策略，以及对纯电动车的安全性、可靠性以及动力性方面起着决定作用的控制器。为了保证续航里程和提高纯电动汽车的整体性能，我们必须选用高效、稳定的控制策略来弥补目前电池发展的不足。 在设计整车控制器的硬件电路部分，依据纯电动汽车对控制系统的要求，整车控制器的主控芯片选择用32位、Cortex-M3内核的意法半导体微控制器STM32F107。通过需求分析整车控制策略，设计了包括功率驱动部分、开关量输入、电源管理单元、串口、模数转换和采集和CAN通讯的电路系统，功耗小且实用，芯片的选择要求可靠性较高、实时性较高，能尽量满足稳定性。 针对硬件系统，设计了软件结构体系，根据优先级的次序，通过控制器主控制程序选择优先处理优先级高的终端服务程序，其他子程序包括:驱动工况、制动能量回馈、AD采集转换、串口和CAN通讯等。软件在IAR Embedded Workbench平台编写，编译完成通过J-Link或ST-Link烧写到微控制器并进行仿真，监控每一步控制步骤的变量数据状态。 分别对硬件和软件做了测试实验之后，确保各个功能模块运行正常，以满足相应的设计要求。最后，投入使用过程中，用上位机监测了各个过程的数据曲线，为以后的整车控制研发工作提供了理论依据，并根据数据分析和实践情况为进一步完善打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 孙哲 |
| 专业： | 农业工程 |
| 导师： | 霍利民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北农业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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