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一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统
| 专利名称： | 一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统 |
| 摘要： | 本申请提供了一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统，机器人包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的用于推动所述的钩子相对所述的支点转动的电动推杆，所述的钩子的一端通过推杆作用点与所述的电动推杆可转动的连接，钩子的另一端为用于插入乌龟车底部的插入端。所述的取放系统包括所述的机器人及用于放置乌龟车的轨道组件。本申请的取放系统可实现无人化工厂中对乌龟车相关的全部操作，可大幅提升工厂的运行效率，大幅降低工厂的人力成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 发明人： | 戴军;王宏军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820153929.1 |
| 公开号： | CN207997920U |
| 代理机构： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
| 代理人： | 徐洋洋 |
| 分类号： | B62D53/00(2006.01)I;B62D63/06(2006.01)I;E01B23/00(2006.01)I;B65G7/00(2006.01)I;B60D1/14(2006.01)I;B;E;B62;E01;B65;B60;B62D;E01B;B65G;B60D;B62D53;B62D63;E01B23;B65G7;B60D1;B62D53/00;B62D63/06;E01B23/00;B65G7/00;B60D1/14 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元 |
| 主权项： | 1.一种拖拽乌龟车的机器人，其特征在于，它包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的用于推动所述的钩子相对所述的支点转动的电动推杆，所述的钩子的一端通过推杆作用点与所述的电动推杆可转动的连接，钩子的另一端为用于插入乌龟车底部的插入端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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