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原文传递虚拟可转向路径

专利名称：	虚拟可转向路径
摘要：	一种车辆中的计算装置可以被编程为确定包括车道变换操纵的虚拟可转向路径多项式、通过控制车辆轨迹来更新虚拟可转向路径多项式、并且基于虚拟可转向路径多项式来驾驶车辆。该计算机被进一步编程为基于车辆轨迹来确定虚拟可转向路径多项式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810256984.8
公开号：	CN108688657A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司 11278
代理人：	杨帆
分类号：	B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/20;B60W10/18
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种方法，包含：确定包括车道变换操纵的虚拟可转向路径多项式；通过控制车辆轨迹来更新所述虚拟可转向路径多项式；并且基于所述虚拟可转向路径多项式来驾驶所述车辆。
所属类别：	发明专利