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原文传递一种柔性导向轮装置

专利名称：	一种柔性导向轮装置
摘要：	本发明公开了一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，驱动电机固定设置在旋转架的一侧，驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接。本发明使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海安轩自动化科技有限公司
发明人：	王军;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩;陶伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810929873.9
公开号：	CN109050566A
分类号：	B61F9/00(2006.01)I;B;B61;B61F;B61F9;B61F9/00
申请人地址：	200241 上海市闵行区东川路555号乙楼2108（集）B109室
主权项：	1.一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，所述驱动电机固定设置在旋转架的一侧，其特征在于，所述驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，所述旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个所述轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接，所述第一连接轴的外侧和第二连接轴的外侧均设置有平键，两个所述平键的一侧均分别固定设置有两个所述从动链轮，所述主动链轮的外侧通过两个链条分别与两个从动链轮的外侧连接，两个所述第一连接轴的另一端和所述第二连接轴的另一端分别穿过所述旋转架的另一侧与两个行走轮的一侧连接，所述旋转架的底端对称设置有两个导向轮，所述旋转架内壁的顶端固定设置有轴承盖，所述旋转架的顶端与所述轴承盖相对应的位置固定设置有油封盖，所述轴承盖的内侧活动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端依次穿过所述油封盖的内侧、以及一种圆锥滚子轴承的内侧和固定板的中部与限位座连接，所述驱动电机通过外接控制开关与外接电源电性连接。
所属类别：	发明专利