专利名称: |
一种自动化立体仓库货架系统 |
摘要: |
本发明公开一种自动化立体仓库货架系统,包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机;六节轨道两两并排组合固定在地面上,构成自动货物码垛机和两个货物升降机水平方向移动的轨道;两排货架分别固定安装在三组轨道之间,两个货物输送装置分别横向固定在自动货物码垛机轨道头部两侧,另两个货物输送装置分别纵向固定在两个货物升降机轨道外侧;本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机,实现了货物在仓库中自动化的存入和取出,构成了自动化立体仓库货架系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
邢志平 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810525040.6 |
公开号: |
CN108689067A |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
申请人地址: |
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
主权项: |
1.一种自动化立体仓库货架系统,包括四个货物输送装置(1)、六节滑行轨道(2)、自动化货物码垛机(3)、两排置物货架(4)、两个货物升降机(5),其特征在于:所述的六节滑动轨道(2)两两组合分为三组并排固定在地面上,三组滑行轨道之间留有空隙;所述的自动化货物码垛机(3)通过轮子滑动在中间一组滑动轨道(2)上,两个货物升降机(5)通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上;三组轨道之间分别有一组置物货架(4)固定在地面上;两个货物输送装置(1)分别横向固定在自动货物码垛机(3)滑行轨道(2)头部两侧,另两个货物输送装置(1)分别纵向固定在两个货物升降机(5)滑行轨道(2)外侧;所述的货物输送装置(1)包括传送装置底座(101)、传送辊驱动电机(102)、传送辊(103);所述的传送辊(103)安装在传送装置底座(101)上方的轴承孔中,传送辊驱动电机(102)配合安装在传送装置底座(101)外侧;所述的自动化货物码垛机(3)包括两个码垛托手升降移动平台提升机构(301)、四根码垛机支撑梁(302)、四个滑轮机构(303)、码垛托手升降移动平台(304)、两个码垛机车轮驱动装置(305)、码垛机底盘(306)、四个码垛机车轮(307);所述的四个码垛机车轮(307)固定安装在码垛机底盘(306)下方四角,两个码垛机车轮驱动装置(305)分别安装在后方两个码垛机车轮(307)内侧;四根支撑梁(302)分别通过螺栓铰接在码垛机底盘(306)上方四角孔中;码垛托手升降移动平台(304)滑动于四根支撑梁(302)外侧,四个滑轮机构(303)安装在码垛托手升降移动平台(304)四角外侧,滑轮滚动于四根支撑梁(302)外侧;两个码垛托手升降移动平台提升机构(301)相对交错安装在四根支撑梁(302)上方;所述的货物升降机(5)包括升降托盘提升机构(501)、升降托盘(502)、两根货物升降机支撑梁(503)、升降机底盘(504)、两个升降机车轮驱动装置(505)、四个升降机车轮(506);所述的四个升降机车轮(506)固定安装在升降机底盘(504)下方四角,两个升降机车轮驱动装置(505)配合安装在后方两个升降机车轮(506)内侧;两根货物升降机支撑梁(503)通过螺栓铰接在升降机底盘(504)后方两侧孔中;升降托盘(502)滑动安装在两根货物升降机支撑梁(503)外侧;升降托盘提升机构(501)固定安装在货物升降机支撑梁顶部。 |
所属类别: |
发明专利 |