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电机驱动情况下汽车走停巡航的研究
| 论文题名： | 电机驱动情况下汽车走停巡航的研究 |
| 关键词： | 电机驱动;车辆动力学;走停巡航控制系统;行驶安全性 |
| 摘要： | 针对城市拥挤交通工况的汽车走停巡航控制系统（Stop&Go Cruise Control-S&G），是在传统的自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control-ACC）的基础上发展起来的。走停巡航控制系统通过控制汽车的制动和驱动，实现汽车的起步和停车的自动控制，从而减轻在城市交通中起步停车频发引起的驾驶员操作疲劳，提高车辆的行驶安全性。 相对于采用汽油机驱动的车辆，采用电动机驱动的车辆，不仅响应速度快、易于进行控制，而且具有低转速高扭矩的特点，特别适用于频繁起步和停车的工况。 针对汽车纵向动力学特性存在的非线性问题，本文在建立了电机驱动工况下车辆的动力学模型的时候，引入了车辆逆纵向动力学模型，用以抵消车辆动力学系统的非线性，既能够模拟车辆运行全过程、反映系统动态特性，而且能够兼顾模型精确性和简洁性。在控制系统的设计方面，本文在分析了国内外现有的走停巡航算法优缺点的基础上，根据车辆的实际运行状况和能够获得的行驶信息，提出了一种新的控制系统模型。之后根据运动学理论对其中各个模块进行了推导和建模。 最后在Simulink环境下建立了汽车动力学模型、控制系统模型，并通过仿真实验证明了所建立模型的正确性。 论文的主要创新点在于将电动机模型与汽车动力学模型结合，并针对走停巡航的实际工况提出了一种新的控制系统模型。 |
| 作者： | 王小凡 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 常德功 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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