原文传递
基于面结构光的承载鞍测量系统研究
| 论文题名： | 基于面结构光的承载鞍测量系统研究 |
| 关键词： | 承载鞍;承载鞍测量终端;结构光测量;相位测量轮廓术;三维数据重构;非接触测量 |
| 摘要： | 承载鞍是货运列车行走部重要的零件之一，其安装在列车转向架侧架导框和滚动轴承之间，对列车速度、载重量和安全行驶有着重要的影响。因此需要对承载鞍的关键部位的尺寸进行定期的检测，以防止其在货运行驶时失效。目前对承载鞍的检测主要采用模板来进行手工检测，这种检测方式效率低，且劳动强度大。 为了探索承载鞍检测的新方法，本文研究和开发了一套基于结构光技术的承载鞍检测系统。该系统采用基于相位测量轮廓术的结构光技术作为测量终端。为此，本文对相位测量轮廓术中的相位计算、系统参数标定、三维数据重构等关键问题进行了详细的介绍。 针对承载鞍的检测要求，本文设计的测量终端由多套结构光测量系统组成，分别从上下两个角度对承载鞍进行测量；为了提高测量终端的使用效率，设计了一个旋转工作台，以实现将不同角度的测量数据自动拼合在一起；并为检测系统开发出了相应的系统软件，提高了系统检测的效率和自动化程度。 本文为旋转台的标定设计出了两种方法，一是使用标准球对旋转台的旋转轴以及旋转角度做标定。二是采用标定板，通过奇异值分解法，得到坐标转换矩阵。经实验分析，采用标定板标定旋转轴精度较高，并且适用于该套系统。 本系统对承载鞍三维形貌数据进行非接触测量，可实时在线获取被测工件的三维形貌，并根据检测要求对测量数据的自动拟合处理，检测承载鞍关键尺寸的磨耗数据。系统利用结构光测量技术，为承载鞍的实时在线检测提供了新途径，提高了承载鞍检测的自动化程度。 |
| 作者： | 湛承诚 |
| 专业： | 数字化材料成形 |
| 导师： | 王从军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
