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原文传递 一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法
专利名称: 一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法
摘要: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法,包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法,具体的:根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi,及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角,计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角,计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置,根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α,与Z轴正向的夹角β,计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取,使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 华侨大学
发明人: 邵辉;王磊;钱平
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810373265.4
公开号: CN108705684A
代理机构: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204
代理人: 张松亭
分类号: B28D1/22(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I;B;B28;B28D;B28D1;B28D7;B28D1/22;B28D7/00
申请人地址: 362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号
主权项: 1.一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法,其特征在于,包括:从DXF文件中获取三维曲线信息;所述三维曲线信息包括三维多段线的点坐标Pi和三维多段线所在平面的法线其中,i为非负整数,i∈0,1,2…;获取圆盘锯姿态角:计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角,计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角,计算B轴旋转角度获取圆盘锯偏置位置:根据的方向、计算摆长偏置;根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α及与Z轴正向的夹角β,计算刀具偏置。
所属类别: 发明专利
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