专利名称: |
一种提物器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种提物器,属于机械工具领域。所述提物器包括:壳体、至少两个吸盘、至少两个气缸以及控制装置;所述至少两个气缸平行间隔布置在所述壳体上,所述至少两个吸盘分别安装在所述至少两个气缸上,所述气缸的无杆腔与所述吸盘连通,所述至少两个吸盘的朝向相同且各个所述吸盘的吸附端面平齐;所述控制装置包括主动作伸缩缸和至少两个子控制装置,每个所述子控制装置包括执行液压缸和管道,所述执行液压缸的活塞杆的端部与所述气缸的活塞杆的端部同轴连接,所述主动作伸缩缸的无杆腔通过所述管道与所述执行液压缸的有杆腔连通。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
京东方科技集团股份有限公司;福州京东方光电科技有限公司 |
发明人: |
严顺章;朱载荣;郭宏雁;郑尧燮;于洋;曹呈富;宋易;丁开荣;林建铭;付火应 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820474247.0 |
公开号: |
CN208008051U |
代理机构: |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人: |
杨广宇 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G47;B65G49/06;B65G47/91 |
申请人地址: |
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 |
主权项: |
1.一种提物器,其特征在于,所述提物器包括:壳体、至少两个吸盘、至少两个气缸以及控制装置;所述至少两个气缸平行间隔布置在所述壳体上,所述至少两个吸盘分别安装在所述至少两个气缸上,所述气缸的无杆腔与所述吸盘连通,所述至少两个吸盘的朝向相同且各个所述吸盘的吸附端面平齐;所述控制装置包括主动作伸缩缸和至少两个子控制装置,每个所述子控制装置包括执行液压缸和管道,所述执行液压缸的活塞杆的端部与所述气缸的活塞杆的端部同轴连接,所述主动作伸缩缸的无杆腔通过所述管道与所述执行液压缸的有杆腔连通。 |
所属类别: |
实用新型 |