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原文传递一种全自动智能上下料系统

专利名称：	一种全自动智能上下料系统
摘要：	本申请提供一种全自动智能上下料系统，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，用于控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。利用本申请各个实施例，可以实现上料、下料、物料运输的自动化和智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡立赫智能科技有限公司
发明人：	郭维民
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811154130.5
公开号：	CN109051588A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人：	孙仿卫
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G43;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感器网国际创新园G10-501
主权项：	1.一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，与所述物料加工设备建立有数据交互连接，所述工控机与所述自动导引运输车建立有信号连接，所述工控机与所述三维机械手建立有信号连接，用于根据所述物料加工设备的物料加工情况，控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。
所属类别：	发明专利