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原文传递一种双边型自动多载落布小车

专利名称：	一种双边型自动多载落布小车
摘要：	本发明涉及一种双边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷存储装置和具有无线通讯功能的控制器，割布装置用于将织机上的布匹割断；落布提升装置用于从织机上落布并将布卷放置到布卷存储装置上；落布提升装置上还设置有用于使小车与织机/验布架对正的限位导向装置；自动行走装置用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并与织机/验布架对正；具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对双边型自动多载落布小车进行控制。本发明可以进行自动割布，自动落布，自动搬运布卷，便于总控中心根据织机生产进度对其进行调度和路径规划，便于合理利用和分配资源，节约织机等待时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉纺织大学
发明人：	余联庆;郑飞;李琳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810614981.7
公开号：	CN109051577A
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504
代理人：	李强;程千慧
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	430073 湖北省武汉市洪山区纺织路1号
主权项：	1.一种双边型自动多载落布小车，其特征在于，包括机架(1)、自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)、布卷储存装置(5)和具有无线通讯功能的控制器，所述机架(1)设置在自动行走装置(2)上，所述割布装置(3)和落布提升装置(4)均设置在机架(1)上，所述割布装置(3)用于将织机上的布匹割断，所述割布装置(3)可分别对机架(1)两侧的布匹进行切割；所述机架(1)的前后两侧各设置有一组落布提升装置(4)，每组落布提升装置(4)均包括对称设置在机架(1)左右两侧的两个落布提升装置(4)，所述落布提升装置(4)用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷存储装置(5)上；所述机架(1)的前后两侧的每组落布提升装置(4)上都设置有至少一组布卷储存装置(5)，所述布卷储存装置(5)用于储存提升后的布卷；所述自动行走装置(2)用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并使小车落布时自动与织机对正,以及在小车满载布卷后驱动小车将布卷搬运至验布架前方并使小车自动与验布架对正；所述具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)和布卷储存装置(5)进行控制。
所属类别：	发明专利