专利名称: |
智能立式存取终端 |
摘要: |
本发明公开了一种智能立式存取终端,其包括:安置在一层或多层楼层内的柜体,具有从上至下逐层分布的多个货格;安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构;设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道;设置在柜体内的Z轴机构,具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台;设置在柜体内的X轴机构,具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件;其中,货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本发明的智能立式存取终端,可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取,提高对货物的存取效率及对空间的利用率,实现货物的智能立体化存储,在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京东械科技有限公司 |
发明人: |
时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811131396.8 |
公开号: |
CN109051489A |
代理机构: |
北京元本知识产权代理事务所 11308 |
代理人: |
秦力军 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街11号2号楼A座 |
主权项: |
1.一种智能立式存取终端,其特征在于,包括:安置在一层或多层楼层内的柜体,其内具有从上至下逐层分布的多个货格;安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构;设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道,多个货格位于通道一侧或两侧;设置在柜体内的Z轴机构,具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台;设置在柜体内的X轴机构,具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件;其中,所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接,其叉板沿Y轴方向伸缩移动,以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。 |
所属类别: |
发明专利 |