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原文传递输送带编码控制系统

专利名称：	输送带编码控制系统
摘要：	本发明涉及注塑件输送技术领域，尤其是输送带编码控制系统；输送带编码控制系统，它包括编码器、PLC控制器、机械手、触摸屏和输送带，将编码器安装在输送带的驱动电机主轴上，实时监测输送带移动距离，在PLC控制器设定每一个机械手的起始位置，机械手投放塑料件后PLC控制器通过编码器的实时数据计算出塑料件的实时位置，所述PLC控制器连接有触摸屏，PLC控制器将塑料件实时位置信息通过触摸屏显示，PLC控制器根据计算判断此时此刻机械手对应的投放位置上是否有塑料件，有则等待，无则投放；摒弃了光栅尺，允许机械手并排放置塑料件，塑料件运输过程实时定位，大幅度提升了输送带的投放能力，且成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	番禺精美五金塑料制品有限公司
发明人：	吴坤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811192365.3
公开号：	CN109051634A
分类号：	B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/08
申请人地址：	511400 广东省广州市南沙区横沥镇番中公路横沥段2号
主权项：	1.输送带编码控制系统，其特征在于：它包括编码器、PLC控制器、机械手、触摸屏和输送带，将编码器安装在输送带的驱动电机主轴上，实时监测输送带移动距离，监控方法为：移动距离＝编码器脉冲数目*单脉冲距离；编码器通过数据线连接PLC控制器的数据输入端，所述PLC控制器的控制信号输出端通过数据线连接机械手，在PLC控制器设定每一个机械手的起始位置，机械手投放塑料件后PLC控制器通过编码器的实时数据计算出塑料件的实时位置，实时位置计算方法为：塑料件实时位置＝起始位置+移动距离，所述PLC控制器连接有触摸屏，PLC控制器将塑料件实时位置信息通过触摸屏显示，PLC控制器根据计算判断此时此刻机械手对应的投放位置上是否有塑料件，判断方法为：塑料件实时位置与其长宽已知，可确定其在传送带上所占矩形框，该矩形框与机械手投放框重合，则表示投放位置有塑料件，否则为无，有则等待，无则投放。
所属类别：	发明专利