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基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车
| 专利名称： | 基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，包括车架、一对驱动轮、测距轮、驱动电机、惯性导航单元、北斗卫星定位接收机以及工控电脑和遥控器，驱动轮安装在车架两侧的底部，用于驱动车体移动；测距轮在车架的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；驱动电机为驱动轮提供动力；车架中间设有横梁；北斗卫星定位接收机安装在横梁上，用于测量铁路轨道的三维坐标；惯性导航单元安装在车架上，用于获取车体运行姿态，进而获取铁路轨道轨迹、计算出铁路轨道里程；遥控器用于遥控驱动电机的动作；工控电脑用于对测得的数据进行分析对比并将结果输出。该装置实现了连续测量，且作业强度低、效率高，里程测量数据准确。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 发明人： | 张志刚;王长进;刘桂卫;王元昌;李亚辉;康占龙;谭兆;匡团结 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820714366.9 |
| 公开号： | CN208264267U |
| 代理机构： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 |
| 代理人： | 陈昌娟;田阳 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I;B61D15/12(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;B;G;B61;G08;G01;B61K;B61D;G08C;G01S;B61K9;B61D15;G08C17;G01S19;B61K9/08;B61D15/12;G08C17/02;G01S19/49 |
| 申请人地址： | 300300 天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201 |
| 主权项： | 1.一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，其设置在待测铁路轨道上，其特征在于：所述遥控轨道测量车包括车架(1)、一对驱动轮(3)、测距轮(4)、驱动电机(5)、惯性导航单元(7)、北斗卫星定位接收机(8)以及工控电脑和遥控器，所述驱动轮(3)安装在所述车架(1)两侧的底部，用于驱动车体移动；所述测距轮(4)在所述车架(1)的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；所述驱动电机(5)安装在所述车架(1)上，用于驱动所述驱动轮(3)，进而带动车体移动；在车架中间设置有横梁(2)，所述横梁(2)为绝缘体；所述北斗卫星定位接收机(8)安装在所述横梁(2)上，用于测量铁路轨道的三维坐标；所述惯性导航单元(7)安装在车架(1)上，用于获取车体的运行姿态，并在北斗卫星定位接收机测量的铁路轨道三维坐标基础上，通过车体的运行姿态获取铁路轨道轨迹，并进一步计算出铁路轨道里程；所述遥控器用于遥控所述驱动电机(5)的动作；所述工控电脑用于接收所述测距轮(4)、北斗卫星定位接收机(8)和惯性导航单元(7)测得的数据，对所述数据进行分析对比并将分析对比的结果输出。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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