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原文传递智能爬楼车

专利名称：	智能爬楼车
摘要：	本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术，采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外，主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。其中感知部分由测距传感器、压力传感器等组成。控制部分由数据采集器、嵌入式计算机和软件等组成；执行部分由进退系统、升降系统组成。进退系统由8个动力车轮和控制器组成；升降系统由4个或8个电动推杆和控制器等组成。(图1)智能爬楼车通过传感器实时对外界环境和自身状态进行感知，并把这些信息传给计算机。计算机根据这些信息，通过比较、分析、判别、计算，控制电动推拉杆上下运动和电动车轮的前进运动，从而实现自主上下楼梯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	石高荣
发明人：	石高荣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810667291.8
公开号：	CN108706060A
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	100854 北京市海淀区金沟河路5号院820楼4单元8号
主权项：	智能爬楼车是利用传感器，计算机控制，动力推拉杆升降和动力轮进退等技术，采用多轮稳定结构，使用综合协调控制方法，实现车辆自主水平、稳定的上下楼梯。它的实现包括的技术、方法、系统产品等，其特征在于以下几个方面：利用测距传感器和压力传感器的组合技术实现车体相对于台阶的位置、距离以及车辆状态的感知(技术与方法)。
所属类别：	发明专利