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原文传递 一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置
专利名称: 一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置
摘要: 本实用新型公开了一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置,包括横杆、CCD相机、承接台、挡板、支撑架、气动滑轨、下料斜板、显示屏、按钮、真空吸盘、PCB基板、传动杆、电动推杆、支撑杆、伺服电机、气动滑块、转台、外壳体、真空泵、连接件和旋转电机。本实用新型的自动识别功能的PCB基板转移装置利用CCD拍照系统确定PCB基板的位置,通过控制系统的处理,驱动气动滑块移动,利用电动推杆以及伺服电机的带动使转移用的真空吸盘接触PCB基板,利用真空泵的抽取使真空吸盘与PCB基板得到稳定的连接,便于实现对PCB基板进行快速提起和转移,吸盘固定的方式与PCB基板之间无摩擦作用,使驱动装置不与基板接触,有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 盛世特(湖北)自动化科技有限公司
发明人: 祝国旗
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820053327.9
公开号: CN208265304U
代理机构: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人: 冯子玲
分类号: B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址: 435000 湖北省黄石市经济技术开发区金山大道189号B栋研发楼办公201
主权项: 1.一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置,包括气动滑轨(6),其特征在于:所述气动滑轨(6)的顶部滑动连接气动滑块(16),且所述气动滑块(16)的顶部固定连接件(19);所述连接件(19)的内部设有旋转电机(20),且所述旋转电机(20)的顶部固定转台(17);所述转台(17)的顶部固定外壳体(18),且所述外壳体(18)的顶部转动连接支撑杆(14);所述支撑杆(14)的顶部转动连接传动杆(12),且所述传动杆(12)与所述支撑杆(14)之间通过电动推杆(13)连接;所述支撑杆(14)的一端连接伺服电机(15);所述传动杆(12)的底部固定真空吸盘(10),且所述真空吸盘(10)连接真空泵(181);所述真空泵(181)设于所述外壳体(18)的内部;所述气动滑轨(6)的侧部设有支撑架(5),且所述支撑架(5)的顶部固定承接台(3);所述承接台(3)的侧部设有挡板(4),且所述承接台(3)的一侧连接下料斜板(7);所述下料斜板(7)的顶部固定横杆(1),且所述横杆(1)的一端设有CCD相机(2);所述下料斜板(7)的侧部固定显示屏(8),且所述显示屏(8)的底部设有按钮(9);所述显示屏(8)、所述CCD相机(2)、所述按钮(9)、所述电动推杆(13)、所述伺服电机(15)、所述气动滑块(16)、所述真空泵(181)以及所述旋转电机(20)之间电性连接。
所属类别: 实用新型
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