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一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置
| 专利名称： | 一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，设有三维立体入干燥箱输送系统，包括具有水平滑动机构的X轴输送单元，水平滑动机构的滑轨与固定机架外部的吸取机构相接，使吸取机构进行水平运动；还包括具有抬升机构的Y轴输送单元，伸缩机构与吸嘴架一同跟随丝杆的旋转进行垂直升降运动；还包括具有伸缩机构的Z轴输送单元，Z轴输送单元使吸嘴架将电池组件向外输送至干燥机箱体内。本实用新型通过采用三维立体式的机械手装置，有利于实现将电池全自动放入到干燥机箱体内部以及完成从干燥箱内取出电池，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，可使工序更加清晰。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市新浦自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 毛铁军;罗孝福;王智全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820374641.7 |
| 公开号： | CN208008038U |
| 代理机构： | 广东腾锐律师事务所 44473 |
| 代理人： | 莫锡斌 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区下横朗工业区素王产业园1栋4层 |
| 主权项： | 1.一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，该固定机架长度方向设置为X轴方向，其特征在于，所述机械手装置设有三维立体入干燥箱输送系统，所述三维立体入干燥箱输送系统包括：X轴输送单元，所述X轴输送单元包括水平安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构与所述固定机架外部的吸取机构相接，使所述吸取机构通过水平滑动机构的运动产生水平方向的位移；Y轴输送单元，所述Y轴输送单元包括垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构具有丝杆并且所述丝杆与所述固定机架端部的伸缩机构相接，使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直升降运动；Z轴输送单元，所述Z轴输送单元包括有活动伸缩臂的伸缩机构、以及与所述伸缩机构相接的吸嘴架，所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架向外运动并且将电池组件输送至所述干燥机箱体内。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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