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基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究
| 论文题名： | 基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究 |
| 关键词： | 摊铺机;行驶系统;数字控制器;DSP;CC2000;恒速控制;PID;模糊自适应PID |
| 摘要： | 沥青混凝土摊铺机作为公路建设的主要设备之一,其技术水平和智能化程度直接影响路面施工的质量.摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.该文对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计,利用了CC2000软件完成了控制器的软件设计.在实现摊铺机的前进/后退、停车、起步、左/右转向及原地转向等基本功能的基础上,重点讨论了摊铺机工作在摊铺状态下的恒速控制问题.针对摊铺要起步、停车的冲击问题,提出了最短斜坡函数的设计方法;针对摊铺机的低速不稳定性问题,分别采用带死区的PID和模糊自适应PID算法相结合的方法进行控制.利用MATLAB软件对PID参数进行了优化,最后通过实验对控制器的功能及控制性能进行了检验,并进行了改进. |
| 作者： | 郝鹏 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 焦生杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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