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沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制技术研究
| 论文题名： | 沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制技术研究 |
| 关键词： | 沥青混凝土摊铺机;行驶系统;控制系统;硬件设计;软件设计;PID校正;模拟试验 |
| 摘要： | 该文总结了摊铺机行驶控制技术的发展,讨论了PLC应用于行驶系统的可行性;计算和校验了控制系统工作阻力、功率及液压系统有关参数;建立了行驶驱动系统的速度特性;结合行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计;对其速度闭环控制,引入了PID校正环节;归纳了液压泵—马达系统的数学模型,确定了控制器的控制参数;最后对控制系统模型进行了简单的动态仿真和PLC模拟试验,初步证实了控制系统设计的可行性和合理性. |
| 作者： | 拾方治 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 姚怀新;焦生杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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