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9m轮式沥青混凝土摊铺机行驶控制系统研究
| 论文题名： | 9m轮式沥青混凝土摊铺机行驶控制系统研究 |
| 关键词： | 轮式摊铺机;控制系统;软件设计 |
| 摘要： | 轮式沥青混凝土摊铺机以其机动灵活、作业效率高和转移费用低等优势，近年来在道路修筑与养护作业中得到广泛使用。通过自动控制技术可以改善摊铺机的操作性能，减轻驾驶员的工作强度，降低对工作人员的技能要求，同时实现动力系统与传动系统之间最佳的参数匹配，从而提高摊铺机的作业质量、作业效率及整机可靠性。因此，关键控制技术的研究与开发对提升轮式摊铺机的整体性能具有重要的意义。 本研究以带有前轮辅助驱动的9m轮式沥青混凝土摊铺机为研究对象，对其行驶控制系统进行了研究。在分析前后轮行驶液压驱动系统工作原理的基础上，提出了行驶控制系统的功能需求，并确定了行驶控制系统的方案；研究了行驶模式、方向和速度的控制方法；给出了基于左右后轮驱动马达转速差及进油口压力差的后轮防侧滑控制方法，重点分析了自动控制模式下，防侧滑控制开启和解除的条件；对前轮驱动力控制方法进行了研究，提出通过后驱动轮滑转率来控制前轮驱动力大小，并通过后轮驱动马达转速来匹配前轮驱动马达所需流量的控制方法；对恒速摊铺控制进行了研究，设计了后轮主驱动系统的模糊PID恒速控制算法，给出了模糊响应表以对PID参数进行实时修正；根据控制系统的目标要求，给出了控制系统硬件组成方案，设计了各控制功能的软件流程图，并在PROSYD1131环境下完成了相应控制程序的初步开发。 |
| 作者： | 翟新华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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