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AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置
| 专利名称： | AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其属于搬运车技术领域。它主要包括悬挂调节装置，悬挂调节装置上设有磁导航传感器和电磁铁调节装置，所述电磁铁调节装置包括拉柱，拉柱上方设有电磁盒外壳，电磁盒外壳内设有活动板和一个以上的电磁铁，活动板上设有长条孔，长条孔内设有导向柱，导向柱与电磁盒外壳固定连接，拉柱上端穿过电磁盒外壳底部与活动板下方铰接，电磁铁的一端与电磁盒外壳接触，电磁铁另一端的弹簧与活动板连接。本发明实现了自动调整磁导航传感器相对于地面的高度，使之始终保持在最佳探测距离，防止碰坏磁导航传感器或脱轨情况的发生，保证AGV小车行驶的稳定性。本发明主要用于AGV小车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 发明人： | 邱峰;吴安德;宋凯;董龙涛;王立军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810959393.7 |
| 公开号： | CN109050196A |
| 代理机构： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 |
| 代理人： | 李文培 |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/0165;B60G17/02 |
| 申请人地址： | 276023 山东省临沂市经济技术开发区临工路126号山东临工工程机械有限公司 |
| 主权项： | 1.一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：包括悬挂调节装置，悬挂调节装置上设有磁导航传感器(18)和电磁铁调节装置，所述电磁铁调节装置包括拉柱(20)，拉柱(20)上方设有电磁盒外壳(26)，电磁盒外壳(26)内设有活动板(22)和一个以上的电磁铁，活动板(22)上设有长条孔，长条孔内设有导向柱(23)，导向柱(23)与电磁盒外壳(26)固定连接，拉柱(20)上端穿过电磁盒外壳(26)底部与活动板(22)下方铰接，电磁铁的一端与电磁盒外壳(26)接触，电磁铁另一端的弹簧与活动板(22)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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