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大型养路机械捣固装置控制系统的研究
| 论文题名： | 大型养路机械捣固装置控制系统的研究 |
| 关键词： | 捣固车;数字控制系统;模糊自适应PID控制;养路机械 |
| 摘要： | 随着我国铁路事业的快速发展，对铁路线路的质量也提出了更高的要求。捣固车是目前铁路养护的主要设备，研究和改善它的控制系统，以提高作业质量与作业效率，对于铁路养护有着重要的意义。 本论文首先介绍了捣固车捣固装置控制系统。原有的电气系统采用的是由大量运放组成的模拟控制电路，运放的零漂和电阻偏差较大等原因造成控制系统精度难以满足线路要求。为了解决这个问题，原有的捣固车电气控制系统在各个环节中加入了电位器。在调试过程中，设定特定的条件，通过电位器的设置来满足系统较高的精度要求。 但是捣固车作业环境恶劣，参数并不恒定，传统的PID控制不能在线整定参数，对于复杂对象的控制达不到好的控制效果。模糊自适应PID控制是把模糊理论引用到PID控制中，兼并了PID控制精度高和模糊控制灵活、实时性强的优点，达到了很好的控制效果。 本文重点在于研究数字电路去实现捣固装置的智能控制，根据捣固装置工作原理和性能要求，设计了一个基于DSP的数字控制系统。捣固装置控制系统的硬件部分主要分三个部分:对输入的模拟信号进行处理使信号的范围达到要求;系统的核心是一个DSP的主系统;对输出信号进行处理使信号达到驱动要求。论文最后对硬件电路进行了测试，结果证明了所设计电路的正确性和有效性。 |
| 作者： | 刘娜 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 陈特放 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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