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原文传递一种SMT料盘的夹取装置

专利名称：	一种SMT料盘的夹取装置
摘要：	本实用新型提供了一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂；机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；机构支撑板安装有传动机构，以及与传动机构连接的驱动机构；传动机构包括旋转轴，旋转轴远离机构支撑板的一端与旋转臂的中部连接；旋转臂的一端连接有主夹取机构；主夹取机构包括气动手指，气动手指包括与旋转臂连接的气动滑轨；气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。该夹取装置可利用气动手指对SMT料盘的两个侧面进行夹持，再配合旋转臂将SMT料盘搬运至指定的位置，从而解决了现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘的技术问题，间接提高了SMT料盘的调用速率，进而有效地提高了企业的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	三和盛电子科技（东莞）有限公司
发明人：	陈剑群
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820295035.6
公开号：	CN208022349U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90
申请人地址：	523000 广东省东莞市凤岗镇黄洞村玉泉电子信息产业园
主权项：	1.一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂，其特征在于：所述机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；所述机构支撑板安装有传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动机构；所述传动机构包括垂直于所述机构支撑板的旋转轴，所述旋转轴远离所述机构支撑板的一端与所述旋转臂的中部连接；所述旋转臂的一端连接有主夹取机构；所述主夹取机构包括气动手指，所述气动手指包括与所述旋转臂连接的气动滑轨，所述气动滑轨的长度方向垂直于所述机构支撑板；所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。
所属类别：	实用新型