专利名称: |
一种SMT料盘的夹取装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种SMT料盘的夹取装置,包括机构支撑架和旋转臂;机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板;机构支撑板安装有传动机构,以及与传动机构连接的驱动机构;传动机构包括旋转轴,旋转轴远离机构支撑板的一端与旋转臂的中部连接;旋转臂的一端连接有主夹取机构;主夹取机构包括气动手指,气动手指包括与旋转臂连接的气动滑轨;气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。该夹取装置可利用气动手指对SMT料盘的两个侧面进行夹持,再配合旋转臂将SMT料盘搬运至指定的位置,从而解决了现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘的技术问题,间接提高了SMT料盘的调用速率,进而有效地提高了企业的生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
三和盛电子科技(东莞)有限公司 |
发明人: |
陈剑群 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820295035.6 |
公开号: |
CN208022349U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
张春水;唐京桥 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市凤岗镇黄洞村玉泉电子信息产业园 |
主权项: |
1.一种SMT料盘的夹取装置,包括机构支撑架和旋转臂,其特征在于:所述机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板;所述机构支撑板安装有传动机构,以及与所述传动机构连接的驱动机构;所述传动机构包括垂直于所述机构支撑板的旋转轴,所述旋转轴远离所述机构支撑板的一端与所述旋转臂的中部连接;所述旋转臂的一端连接有主夹取机构;所述主夹取机构包括气动手指,所述气动手指包括与所述旋转臂连接的气动滑轨,所述气动滑轨的长度方向垂直于所述机构支撑板;所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。 |
所属类别: |
实用新型 |