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原文传递 一种压铸件搬运装置
专利名称: 一种压铸件搬运装置
摘要: 本实用新型揭示了一种压铸件搬运装置,包括控制系统、机器人及传送带,还包括料盘搬运系统,料盘搬运系统设置在机器人的可触及范围内,料盘搬运系统包括机柜、料盘提升模组、料盘移载模组及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜的一侧;料盘移载模组位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜上;该料盘搬运系统还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘向上托起配合机器人将其抓取。该装置自动化程度高,可极大提高工作效率;且料盘搬运系统结构设计精妙,多种气缸相结合,可以自动实现料盘上料、料盘吸取及料盘移动,并可对料盘有无进行及时检测。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 江苏泰姆仕机器人科技有限公司
发明人: 李防震;廖太红;曹祥洁;周玉丹
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820100527.5
公开号: CN208022363U
代理机构: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人: 姚姣阳
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/00
申请人地址: 215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳路116号阳澄湖国际科创园2幢113-114室
主权项: 1.一种压铸件搬运装置,设置在压铸机(1)的一侧,包括控制系统、机器人(3)及传送带(4),其特征在于:还包括料盘搬运系统(5),料盘搬运系统(5)设置在机器人(3)的可触及范围内,且料盘搬运系统(5)、传送带(4)与机器人(3)均与控制系统相连接并受控制系统的控制;料盘搬运系统(5)包括机柜(51)、料盘提升模组、料盘移载模组(54)及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜(51)的一侧;料盘移载模组(54)位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方,并可将料盘(9)从料盘上料工位移动至料盘推送模组上;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜(51)上,且料盘推送模组与机器人(3)配合可完成压铸件在料盘(9)上的上料;该料盘搬运系统(5)还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘(9)向上托起配合机器人(3)将其抓取。
所属类别: 实用新型
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