专利名称: |
一种压铸件搬运装置 |
摘要: |
本实用新型揭示了一种压铸件搬运装置,包括控制系统、机器人及传送带,还包括料盘搬运系统,料盘搬运系统设置在机器人的可触及范围内,料盘搬运系统包括机柜、料盘提升模组、料盘移载模组及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜的一侧;料盘移载模组位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜上;该料盘搬运系统还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘向上托起配合机器人将其抓取。该装置自动化程度高,可极大提高工作效率;且料盘搬运系统结构设计精妙,多种气缸相结合,可以自动实现料盘上料、料盘吸取及料盘移动,并可对料盘有无进行及时检测。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏泰姆仕机器人科技有限公司 |
发明人: |
李防震;廖太红;曹祥洁;周玉丹 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820100527.5 |
公开号: |
CN208022363U |
代理机构: |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人: |
姚姣阳 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/00 |
申请人地址: |
215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳路116号阳澄湖国际科创园2幢113-114室 |
主权项: |
1.一种压铸件搬运装置,设置在压铸机(1)的一侧,包括控制系统、机器人(3)及传送带(4),其特征在于:还包括料盘搬运系统(5),料盘搬运系统(5)设置在机器人(3)的可触及范围内,且料盘搬运系统(5)、传送带(4)与机器人(3)均与控制系统相连接并受控制系统的控制;料盘搬运系统(5)包括机柜(51)、料盘提升模组、料盘移载模组(54)及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜(51)的一侧;料盘移载模组(54)位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方,并可将料盘(9)从料盘上料工位移动至料盘推送模组上;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜(51)上,且料盘推送模组与机器人(3)配合可完成压铸件在料盘(9)上的上料;该料盘搬运系统(5)还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘(9)向上托起配合机器人(3)将其抓取。 |
所属类别: |
实用新型 |