详情

原文传递一种自动化软包装有序排列装置

专利名称：	一种自动化软包装有序排列装置
摘要：	本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京工业大学
发明人：	高国华;张赛;杜云松;张硕;李博文;黄娟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810771180.1
公开号：	CN109051069A
代理机构：	北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：	沈波
分类号：	B65B39/00(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B39;B65B5;B65B39/00;B65B5/10
申请人地址：	100124 北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1.一种自动化软包装有序排列装置，其特征在于：包括机架(1)，坐标式移动装置(2)，储存装置(3)和导向漏斗(4)；所述机架(1)包括支座平台(1‑1)，第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)，所述支座平台(1‑1)沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)，两根立柱都垂直于支座平台(1‑1)，并且在第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)之间水平连接着储存装置(3)；所述支座平台(1‑1)沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置(2)，所述坐标式移动装置(2)包括第一水平纵向移动装置(2‑1)，第二水平纵向移动装置(2‑2)，水平横向移动装置(2‑3)，第一立柱(2‑4)，第二立柱(2‑5)，第一托板(2‑6)，第二托板(2‑7)和第三托板(2‑8)；所述第一水平纵向移动装置(2‑1)包括型材(2‑1‑1)，滑轨(2‑1‑2)，第一轨道滑块(2‑1‑3)，第二轨道滑块(2‑1‑4)，皮带夹(2‑1‑5)，齿形带(2‑1‑6)，电机(2‑1‑7)和电机固定板(2‑1‑8)；所述型材(2‑1‑1)上固定安装有滑轨(2‑1‑2)，滑轨(2‑1‑2)上沿长度方向的两侧固定安装有第一轨道滑块(2‑1‑3)和第二轨道滑块(2‑1‑4)，皮带夹(2‑1‑5)固定安装在第一轨道滑块(2‑1‑3)和第二轨道滑块(2‑1‑4)的下方，使第一轨道滑块(2‑1‑3)和第二轨道滑块(2‑1‑4)能够沿滑轨(2‑1‑2)同步滑动，齿形带(2‑1‑6)一端夹紧固定在皮带夹(2‑1‑5)上，齿形带(2‑1‑6)另一端与电机(2‑1‑7)上的齿轮啮合，电机(2‑1‑7)通过电机固定板(2‑1‑8)固定在型材(2‑1‑1)和支座平台(1‑1)的侧面；所述第二水平纵向移动装置(2‑2)和水平横向移动装置(2‑3)与第一水平纵向移动装置(2‑1)的结构相同，所述水平横向移动装置(2‑3)通过第一立柱(2‑4)和第二立柱(2‑5)分别固定在第一托板(2‑6)和第二托板(2‑7)上，第一托板(2‑6)与第二托板(2‑7)分别固定安装在第一水平纵向移动装置(2‑1)和第二水平纵向移动装置(2‑2)的轨道滑块上；所述储存装置(3)包括空心活塞柱(3‑1)，储存箱(3‑2)，第一闸板(3‑3)和第二闸板(3‑4)；所述空心活塞柱(3‑1)的空心活塞柱与储存箱(3‑2)的腔道一一对应，间隙配合，且空心活塞柱(3‑1)的空心活塞柱可在储存箱(3‑2)的对应腔道里滑动，空心活塞柱(3‑1)运动到最低点时，空心活塞柱(3‑1)的底面距离储存箱(3‑2)的底面的高度大于一袋软包装的高度，所述第一闸板(3‑3)和第二闸板(3‑4)安装在储存箱(3‑2)的底部沿宽度两侧的凹槽内，储存箱(3‑2)固定安装在有序装袋装置的模具上端，储存箱(3‑2)与模具上端之间的距离为5mm；所述空心活塞柱(3‑1)与储存箱(3‑2)有多种规格，以实现不同尺寸规格和不同数量的软包装的有序排列和储存；所述导向漏斗(4)固定安装在第三托板(2‑8)上，第三托板(2‑8)固定安装在水平横向移动装置(2‑3)的轨道滑块上，导向漏斗(4)的底面与空心活塞柱(3‑1)的顶面的距离为5mm，导向漏斗(4)底面的出口与空心活塞柱(3‑1)的空心活塞柱的空心轮廓相同。
所属类别：	发明专利