专利名称: |
水上垃圾清理机器人 |
摘要: |
本实用新型涉及一种水上垃圾清理机器人,包括船体,船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3),船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27),中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行,电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电,其中,还包括深度摄像头(24),深度摄像头(24)安装在船体前部,深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接,电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。本实用新型优点是:不需要人力遥控,能够全自动地巡航,并全自动地寻找、收集垃圾,操作方便,工作效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波市鄞州职业教育中心学校 |
发明人: |
忻珈江;梁耀;崔海龙;陈林官;王鑫磊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820480195.8 |
公开号: |
CN208021681U |
代理机构: |
宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 |
代理人: |
李迎春 |
分类号: |
B63B35/32(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;E02B15;B63B35/32;E02B15/10 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市鄞州区高教园区学府路5号 |
主权项: |
1.一种水上垃圾清理机器人,包括船体,所述船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3),所述船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27),所述中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行,所述电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电,其特征在于:还包括深度摄像头(24),所述深度摄像头(24)安装在船体前部,所述深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接,所述电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。 |
所属类别: |
实用新型 |