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一种无人机坠落保护控制系统及控制方法
| 专利名称： | 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机坠落保护控制系统及控制方法，属于无人机技术领域，具体为无人机的机体上安装有惯性传感器，机体顶部安装有坠落缓降装置，坠落缓降装置的壳体内安装有坠落保护控制器及紧急电源以及降落伞，当检测到无人机失重时，高压氦气瓶迅速对降落伞进行快速充气，使降落伞能够迅速展开成型，并且利用氦气密度小的特点，能够大大缓冲无人机坠落的冲击力，使无人机能够平稳落地，能够有效减避免无人机受损。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 王丽燕 |
| 发明人： | 王丽燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810814485.6 |
| 公开号： | CN108715228A |
| 分类号： | B64D17/70(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D17;B64D17/70;B64D17/80 |
| 申请人地址： | 271400 山东省泰安市宁阳县环城科技产业园1号楼 |
| 主权项： | 1.一种无人机坠落保护控制系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的机体上安装有惯性传感器，机体顶部安装有坠落缓降装置，所述坠落缓降装置主要由壳体、上盖、下盖、密封挡板和微型电磁推杆构成，所述壳体内安装有坠落保护控制器及紧急电源，壳体的顶部和底部分别设置有上盖和下盖，所述上盖上设置有通孔，所述壳体内设置有两块隔板，所述两块隔板的顶部设置有密封挡板，所述密封挡板滑动安装在隔板和上盖之间，所述密封挡板的一端设置有固定柱，所述固定柱上固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在壳体上，所述两块隔板之间还滑动安装有弹射板，弹射板和下盖之间设置有压缩弹簧，所述弹射板和密封挡板之间的空腔放置有降落伞，所述降落伞通过尼龙拉绳固定在弹射板上，所述壳体内还安装有微型电磁推杆，所述微型电磁推杆用于阻挡密封挡板，所述微型电磁推杆和惯性传感器均与坠落保护控制器相连接；所述降落伞是由多个气囊拼接成的半圆形结构，所述降落伞的底边设置有与气囊连接由于通气软管，所述壳体内还安装有高压氦气瓶，且高压氦气瓶为两个，所述高压氦气瓶分别与通气软管相连接，所述高压氦气瓶的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀与与坠落保护控制器相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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