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AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究
| 论文题名： | AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究 |
| 关键词： | AIS;雷达;数据融合;BP神经网络;加权算法 |
| 摘要： | 该文对AIS与雷达目标位置数据融合方法进行了初步的研究.在AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究中,重点有二:一是AIS和雷达目标位置数据的航迹相关;二是AIS和雷达目标位置数据的数据合成.以往的研究对航迹相关进行了大量的工作,也取得了比较好的成绩,有了一些较好的航迹相关处理方法,但是这些方法都不是有关AIS和雷达两者的航迹相关的.就AIS和雷达两者的航迹相关的研究来说,还很少.该文将这些方面的研究成果应用到了该文研究的问题中,建立了一个实用的AIS和雷达目标航迹相关算法.对于AIS和雷达的目标点迹合成,通常都采用单一的数据融合方法,使得数据融合后的精度,数据的质量较低.该文对AIS和雷达目标数据融合的通常的融合方法进行了改进,在数据融合的基础上引入BP神经网结算法,将BP神经网络与数据融合中的加权融合算法结合起来,使得融合后的数据质量得到提高.对所推导出来的算法和模型,作者都进行了验证.验证的结果表明,AIS和雷达航迹相关算法可以正确的将雷达的多目标航迹与AIS航迹相关;AIS和雷达目标点迹合成得到的数据,就其精度来说,较AIS的数据精度有所提高,而与雷达提供的数据精度比较,则有了很大的提高,另外,模型的计算简单,系统融合效率较高,可以直接嵌入其他的大系统进行使用. |
| 作者： | 罗素云 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 谭箭;许昌如 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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