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AIS与雷达数据融合的数学模型研究
| 论文题名： | AIS与雷达数据融合的数学模型研究 |
| 关键词： | 雷达;AIS;船舶;通信;数据融合;可拓评价 |
| 摘要： | 本文主要针对中小型船舶通信中的数据融合问题进行研究。在对于航行安全保障技术的长期研究中，人们越来越认识到船舶之间和船岸之间信息交换、信息识别的重要性。那么对于占有相当一部分比重的中小型船舶的通信问题，即中小型船舶与VTS之间、中小型船舶与其它船舶之间的通信问题的研究是很有实际意义的。 虽然目前有ARPA(即电子计算机与船用雷达相结合的自动雷达标绘仪)来解决船舶的通信、识别及避碰问题，但是其高昂的价格，使得中小型船舶难以接受。 在解决通信问题的方法中，现在比较流行的船舶自动识别系统(AIS)成本较低，而且它可以从根本上解决雷达等信息源的不可靠性，能够即时地把本船的静态和动态信息传送给他船及VTS中心，因而能很好的解决识别船只、协助跟踪目标、简化信息交流甚至避免碰撞等问题。然而目前AIS还不能完全替代雷达。 如果将成本较低的AIS和雷达构成一个系统(简记为RA)，采用数据融合的方法来处理中小型船舶的通信问题，则需要解决数据融合的数学模型问题。本文首先探讨了相关的一些技术性问题，然后给出了AIS与雷达融合的数学模型，研究了两种算法来确定采样时刻，并给出了仿真实验结果。最后，利用可拓评价方法对两种算法做了综合评价。 |
| 作者： | 翟艺书 |
| 专业： | 应用数学 |
| 导师： | 刘巍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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