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原文传递并联机器人机构及其在交通行业中的应用

题名：	并联机器人机构及其在交通行业中的应用
正文语种：	中文
作者：	刘晓；
关键词：	机器人；并联机构；稳定平台；振动试验台；辅机摇摆台
摘要：	通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。
期刊名称：	山西交通科技
出版年：	2015
期：	01
页码：	78-81

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