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基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究
| 题名： | 基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘云龙;罗彪;黄苛;罗运杰;凌涛;尹来容 |
| 作者单位： | 中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学汽车与机械工程学院 |
| 关键词： | 公路;边坡;锚杆钻机;并联机构;位置反解;运动学分析 |
| 摘要： | 针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题，以5-SPS并联机构为研究对象，建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证，证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明，该机构在运动过程中运行平稳，机构设计合理，不存在机构奇异位置，具有良好的运动学性能。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 64-67 |
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