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原文传递电动机械手摇一体化支腿

专利名称：	电动机械手摇一体化支腿
摘要：	本发明公开了一种电动机械手摇一体化支腿，主要包括底座、撑腿、一体化伺服电机、减速器、齿轮传动箱、手摇机构。所述底座为支腿的底部支撑结构；所述撑腿固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；所述一体化伺服电机为支腿实现伸收的驱动器；所述减速器与一体化伺服电机连接；所述齿轮传动箱安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；所述手摇机构设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。本发明为一体化伺服电机电动驱动和机械手摇一体化支腿，承载能力大，电动手摇切换方便，满足多种工况环境要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽博微长安电子有限公司
发明人：	王峰;席广辉;李军;张乐;郁奇勋;陶烨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810986209.8
公开号：	CN109080593A
代理机构：	合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125
代理人：	李璐
分类号：	B60S9/04(2006.01)I;B60S9/02(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S9;B60S9/04;B60S9/02
申请人地址：	237010 安徽省六安市经济开发区文翁路
主权项：	1.一种电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，主要包括：底座，为支腿的底部支撑结构；撑腿，固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；一体化伺服电机，为支腿实现伸收的驱动器；减速器，与所述一体化伺服电机连接；齿轮传动箱，安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；手摇机构，设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。
所属类别：	发明专利