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一种小型无人机弹射起飞解锁机构
| 专利名称： | 一种小型无人机弹射起飞解锁机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人机弹射起飞解锁机构，包括卡钩、钢丝线、线管、摇臂、卡座和弹性的拉伸机构，所述卡钩的中部和所述摇臂的中部均与所述发射小车可旋转连接，所述拉伸机构的一端与所述发射小车固定相连，所述拉伸机构的另一端与所述卡钩的第一端部连接，所述卡钩的第二端部通过所述钢丝线与所述摇臂的端部Ⅰ相连。本发明锁紧状态时卡钩制动无人机挂点，实现无人机与发射小车的固定；本发明开锁状态时，摇臂与卡座脱离，拉伸弹簧拉动挂钩旋转释放无人机挂点，最终实现无人机安全起飞，设备反应速度快，解锁及时，极大地降低了无人机起飞失败的概率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都凯迪精工科技有限责任公司 |
| 发明人： | 张泰源;石端;殷贵刚;张明修;李宇杰;田平;左小红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810998380.0 |
| 公开号： | CN109080844A |
| 代理机构： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 |
| 代理人： | 贺理兴 |
| 分类号： | B64F1/06(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/06 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市武侯祠大街89号 |
| 主权项： | 1.一种小型无人机弹射起飞解锁机构，其特征是：包括卡钩、钢丝线、线管、摇臂、卡座和弹性的拉伸机构，所述线管固定设于发射小车，所述钢丝线设于所述线管内，所述卡钩设有第一端部和第二端部，所述摇臂设有端部Ⅰ和端部Ⅱ，所述卡钩的中部和所述摇臂的中部均与所述发射小车可旋转连接，所述拉伸机构的一端与所述发射小车固定相连，所述拉伸机构的另一端与所述卡钩的第一端部连接，所述拉伸机构用于拉动所述卡钩朝第一预设方向转动一定的角度；所述卡钩的第二端部通过所述钢丝线与所述摇臂的端部Ⅰ相连，解锁机构锁紧无人机挂点时，所述摇臂朝第二预设方向转动一定的角度，所述卡钩在所述摇臂的带动下朝所述第一预设方向的反方向转动一定角度，并将无人机挂点固定在所述发射小车上；解锁机构将无人机挂点解锁时，所述卡钩在所述拉伸机构的拉动下朝第一预设方向转动一定的角度，所述摇臂在所述卡钩的带动下朝所述第二预设方向的反方向转动一定的角度；所述卡座固定设于发射轨道，所述卡座用于在解锁机构处于锁紧状态时阻止所述摇臂朝所述第二预设方向的反方向转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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