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原文传递一种智能指南车

专利名称：	一种智能指南车
摘要：	本发明公开了一种智能指南车，包括车体及载动所述车体的车轮，在车轮连接轴上装有差速器；车体前端设有灰度传感器且与控制器连接，分别在车体前端相隔一定距离设置3个；车轮配套有直流电机，控制器为单片机，固定安装在车体上；所述传感器连接控制器，用于检测路面上的标识，并且传感器将所检测到的路面信息输出模拟信号传递到控制器，经控制器处理后输出数字信号传送到电机的驱动板，驱动直流电机工作，带动指南车车轮转动将相应的电器元件进行电气连接后，采用以单片机为核心的控制电路，电池给电，电机驱动指南车运动，运动轨迹可自行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	王维新;房卓娅;曾艳明;胡建民;叶昕;杜岩锦
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810770006.5
公开号：	CN109080731A
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G01C17/00(2006.01)I;B;G;B62;G01;B62D;G01C;B62D63;G01C17;B62D63/02;B62D63/04;G01C17/00
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种智能指南车,其特征在于，包括车体(3)及载动所述车体(3)的车轮，在所述车轮连接轴上装有差速器(4)，差速器(4)两端分别与车轮关联；所述车体(3)前端设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述车轮配套有直流电机，所述直流电机连接控制器上的电机驱动模块；在所述差速器(4)上固定一个支架(5)，在所述支架(5)上固定有激光笔(6)。
所属类别：	发明专利