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原文传递 一种安装气囊的电梯保护系统
专利名称: 一种安装气囊的电梯保护系统
摘要: 本发明提供一种安装气囊的电梯保护系统,包括轿厢、井道、第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP;第一测距模块和第二测距模块在井道底部对角安装;控制器检测安全气囊模块状态异常报警,读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值,如二者差值大于误差阀值则报警,否则取二者平均值为轿厢高度值,计算轿厢楼层停靠位置的偏移值和轿厢竖直方向加速度值,如超限则报警并使安全气囊模块弹出安全气囊,通过通信模块向手机APP推送监测数据。本发明检测安全气囊模块状态、测距状态和轿厢状态,异常报警,井道底部弹出安全气囊缓冲轿厢坠落,手机APP远程监控方便。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 寿县理康信息技术服务有限公司
发明人: 李怀成
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810939085.8
公开号: CN108726308A
分类号: B66B5/00(2006.01)I;B66B5/02(2006.01)I;B66B5/28(2006.01)I;B66B1/34(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B5;B66B1;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/28;B66B1/34
申请人地址: 232200 安徽省淮南市寿县寿春镇寿春苑B区1号楼105室
主权项: 1.一种安装气囊的电梯保护系统,包括轿厢、井道,其特征在于:还包括第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP;所述轿厢,在井道里做上下和启停运动;所述第一测距模块,安装在井道底部一角,测量轿厢与井道底部的距离,测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一;所述第二测距模块,安装在井道底部一角,与第一测距模块成对角,测量轿厢与井道底部的距离,测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一;所述安全气囊模块,安装在井道底部,至少一个,在控制器控制下可弹出安全气囊;所述通信模块,通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一,与手机APP通信;所述控制器,为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一,与第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块连接,定时检测安全气囊模块状态异常报警,定时读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值,如二者差值大于误差阀值,则测距异常报警,否则取二者平均值为轿厢高度值,计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值,计算轿厢竖直方向加速度值,如轿厢高度值小于高度阀值,或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值,或加速度值超出加速度阀值,则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊,通过通信模块向手机APP推送监测数据;所述监测数据,包括第一测距模块和第二测距模块的测距值及差值、均值,轿厢的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值,轿厢状态,安全气囊模块状态;所述控制器的处理流程如下:初始化第一测距模块、第二测距模块;初始化安全气囊模块;设置误差阀值c_lev;设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev;检测安全气囊模块状态,如异常则报警;读取第一测距模块测得的距离值h0;读取第二测距模块测得的距离值h1;计算测距差值c为h1‑h0的绝对值;如c>c_lev,则测距异常并报警,否则轿厢高度值H为h1和h0的均值;计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL;计算轿厢加速度值a;如a>a_lev,则轿厢失速,轿厢状态为异常;如PYL>PYL_lev,则轿厢楼层停靠位置错误,轿厢状态为异常;如H
所属类别: 发明专利
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