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原文传递一种转盘送料机械手

专利名称：	一种转盘送料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种转盘送料机械手，包括支撑框架，在支撑框架的上部设有滑轨；抓取结构，在抓取结构上设有机械臂，在机械臂的一端设有滚珠丝杠，滚珠丝杠位于滑轨内，在机械臂的另一端设有气缸，在气缸的动力输出端设有机械爪；转盘，安装在支撑框架的底部并位于机械爪的下方，在转盘上设有托盘工位，在托盘工位上设有工件托盘，抓取结构用于抓取工件托盘；检测定位装置，安装在支撑框架上并与托盘工位相连。本实用可带动较重毛坯料运转，并保证生产过程的一致性，节省人工成本，提高生产效率；本实用新型动作、结构简单，可减少机械故障的出现。总体而言，本实用新型能达到成本低、工作效率高的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京科索精密技术有限公司
发明人：	罗全;张占伟;代攀
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820480591.0
公开号：	CN208037516U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504
代理人：	宋林清
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	100142 北京市海淀区西四环北路158号1幢3层3048号
主权项：	1.一种转盘送料机械手，其特征在于，包括：支撑框架(1)，在所述支撑框架(1)的上部设有滑轨；抓取结构，在所述抓取结构上设有机械臂(4)，在所述机械臂(4)的一端设有滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上设有丝杠驱动装置，所述滚珠丝杠位于所述滑轨内，在所述机械臂(4)的另一端设有气缸(5)，在所述气缸(5)的动力输出端设有机械爪(6)；转盘(3)，所述转盘(3)安装在所述支撑框架(1)的底部并位于所述机械爪(6)的下方，在所述转盘(3)上设有托盘工位(7)，在所述托盘工位(7)上设有工件托盘(8)，所述抓取结构用于抓取所述工件托盘(8)；检测定位装置，所述检测定位装置安装在所述支撑框架(1)上，所述检测定位装置与所述托盘工位(7)相连。
所属类别：	实用新型