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一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法
| 专利名称： | 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法 |
| 摘要： | 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法，包括岸边上放置有高压供水设备，所述高压供水设备通过水下机器人通信线缆和高压水管与水下机器人连接，所述水下机器人的输出端安装水下机械手，所述水下机械手通过连接装置安装有空化清洗装置，所述空化清洗装置的输出口与螺旋桨的桨叶对接。水下机器人搭载水下机器手以连接装置夹持空化清洗装置射出由高压供水装置提供的高压水以空化原理清洗螺旋桨。水下机器人携带的三根定位杆以自身推进器产生侧向推力完成相对于螺旋桨的定位，水下机械手夹持空化清洗装置完成对螺旋桨叶面局部面积清洗，水下机器人按预设路径移动以清洗整个螺旋桨叶面，转动螺旋桨完成对螺旋桨所有叶面清洗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 发明人： | 何春荣;吴文伟;李立业;陈小平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810921055.4 |
| 公开号： | CN109080790A |
| 代理机构： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 |
| 代理人： | 聂启新 |
| 分类号： | B63B59/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59;B63B59/08 |
| 申请人地址： | 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号 |
| 主权项： | 1.一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：包括岸边(12)上放置有高压供水设备(3)，所述高压供水设备(3)通过水下机器人通信线缆(11)和高压水管(10)与水下机器人(4)连接，所述水下机器人(4)的输出端安装水下机械手(31)，所述水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，所述空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)的桨叶对接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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