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原文传递基于CAN总线的倒车雷达研究

论文题名：	基于CAN总线的倒车雷达研究
关键词：	倒车雷达;超声波测距;障碍识别;单片机;局域网
摘要：	倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。控制器局域网CAN是一个支持分布式实时控制的串行通信网络，主要用于嵌入式控制器的通信系统及智能装置的开放通信系统。作为车上网络，它的应用遍及从高速网络到低成本的多线路网络。本文根据雷达脉冲测距的原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达。使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的前部、后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员发出声和光的报警。本研究完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计及系统调试。
作者：	王欢
专业：	通信与信息系统
导师：	姜义成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文